RapidBase
Autonomy / Robotics / The Future
SYS://LOAD

Poza zasięgiem GPS: Jak SLAM 3D i LiDAR rewolucjonizują nawigację maszyn ciężkich

Tradycyjne systemy pozycjonowania często zawodzą w zamkniętych halach, kopalniach czy w gęstej zabudowie przemysłowej. Autonomiczne roboty oparte na ekosystemie RapidBase wykorzystują zaawansowaną fuzję danych z sensorów LiDAR oraz nowoczesnych systemów wizyjnych. Pozwala to na mapowanie terenu w czasie rzeczywistym i utrzymanie dokładności nawigacji do 3 centymetrów w każdych warunkach.

Poleganie wyłącznie na sygnale GPS w przemyśle ciężkim to proszenie się o kłopoty. Utrata sygnału pod zadaszeniem, błędy wielodrogowości w pobliżu wysokich konstrukcji metalowych czy zakłócenia pogodowe mogą całkowicie sparaliżować pracę zautomatyzowanej floty. Dlatego prawdziwa rewolucja w robotyce opiera się dziś na technologii SLAM (Simultaneous Localization and Mapping).

Architektura RapidBase przetwarza setki tysięcy punktów na sekundę ze skanerów laserowych (LiDAR) i łączy je z obrazem z kamer. Maszyna „widzi” i rozumie swoje otoczenie w pełnym 3D. Nawet jeśli nagle wjedzie do głębokiego tunelu lub zapadnie zmrok, jej wewnętrzna mapa aktualizuje się na bieżąco. To gwarantuje nie tylko bezkolizyjną jazdę, ale też płynną pracę w najtrudniejszych środowiskach – od placów budowy po wielkopowierzchniowe centra logistyczne.