Integration of drives, sensors, and diagnostics, and communication via EtherCAT, CAN, and Ethernet, with optional Wi-Fi, LTE, and 5G connectivity. Support for safety systems (functional safety) and consistent telemetry simplify integration and service across a variety of robot configurations.
EtherCAT
MIKRO-OPIS: Deterministyczna komunikacja; niskie opóźnienia; synchronizacja komponentów.
OPIS: Ethernet for Control Automation Technology – zapewnia komunikację czasu rzeczywistego o wysokiej deterministyczności, co jest istotne w warstwie sterowania niskopoziomowego. Ułatwia synchronizację napędów i modułów I/O w cyklach sterowania, które muszą być powtarzalne i stabilne.
W RapidBase EtherCAT wspiera komunikację Base Controllera dla platform o złożonej mechanice i wielu kanałach sterowania. Jest to rozwiązanie do integracji z precyzyjnym timingiem, a w kontekście wdrożenia robota fundament niezawodnej pracy warstwy wykonawczej.
Magistrala CAN
MIKRO-OPIS: Odporność; sieć wielowęzłowa; diagnostyka; komunikacja napędu i modułów.
OPIS: CAN jest sprawdzoną magistralą w robotach i pojazdach, dobrze znoszącą zakłócenia elektromagnetyczne i ułatwiającą pracę w sieciach wielowęzłowych. Jest wykorzystywany do przesyłu komend, stanów i telemetrii pomiędzy sterownikami napędu, modułami zasilania i częścią sensorów.
W RapidBase CAN jest ważnym kanałem dla spójnej diagnostyki i integracji niskopoziomowej. Jest to stabilne medium wymiany danych.
Ethernet
MIKRO-OPIS: Przepustowość; integracja IP; telemetria; aktualizacje; narzędzia serwisowe.
OPIS: Ethernet jest podstawową warstwą sieciową dla usług IP, integracji systemów i transmisji danych o większej przepustowości. Ułatwia aktualizacje oprogramowania, dostęp do narzędzi diagnostycznych oraz integracje z systemami nadrzędnymi, w tym poprzez API.
W RapidBase Ethernet wspiera skalowalność architektury i upraszcza utrzymanie, szczególnie w organizacjach z rozbudowanym IT.
Wi-Fi
MIKRO-OPIS: Łączność w obiekcie; roaming; telemetria; dostęp do GUI; stabilność sieci.
OPIS: Wi-Fi IEEE 802.11 jest typowym kanałem komunikacji indoor np. dla floty AMR, przenosząc zlecenia, zdarzenia i telemetrię. Wdrożeniowo wymaga zaprojektowanego pokrycia i roamingu, ponieważ przerwy w łączności pogarszają komfort operacyjny i dostęp do diagnostyki.
W RapidBase Wi-Fi jest istotne dla działania narzędzi GUI oraz sterowania i odbierania rozkazów. dlatego przewidywalne mechanizmy reconnect i degradacji są praktycznie niezbędne. Dobrze przygotowane, zapewnia stabilną pracę i optymalne możliwości zarządzania flotą.
LTE
MIKRO-OPIS: Łączność komórkowa; kanał główny lub zapasowy; dostęp serwisowy.
OPIS: Long Term Evolution – umożliwia komunikację w miejscach bez stabilnego Wi-Fi, np. outdoor. Może być użyte też jako zapasowy środek komunikacji w instalacjach, gdzie ciągła łączność jest krytyczna. Parametry opóźnienia i stabilności są zależne od sieci i środowiska radiowego, dlatego architektura powinna zakładać bezpieczny dostęp i kontrolę uprawnień.
W RapidBase LTE wspiera zdalną diagnostykę i telemetrię, co znacznie skraca czas reakcji serwisowej. W efekcie jest to większa niezależność od infrastruktury lokalnej.
5G
MIKRO-OPIS: Wyższa przepustowość; parametry zależne od sieci; wdrożenia rozproszone.
OPIS: Technologia łączności 5G oferuje wyższą przepustowość transmisji niż LTE, a w zależności od infrastruktury może zapewnić korzystniejsze opóźnienia. W praktyce przydaje się tam, gdzie rośnie wolumen danych i wymagania co do dostępności kanału komunikacji, ale parametry należy zweryfikować w miejscu wdrożenia.
W RapidBase 5G jest to ważne dla systemów teleoperowanych gdzie opóźnienia są krytyczne dla poprawnej pracy urządzeń.
Integracja sensorów
MIKRO-OPIS: Drivery; kalibracja; transformacje; synchronizacja; spójne dane wejściowe.
OPIS: Integracja sensorów zapewnia, że dane pochodzące z czujników są spójne w układach odniesienia i w czasie, co jest warunkiem stabilnej lokalizacji i percepcji. Obejmuje kalibrację, transformacje ramek danych oraz kontrolę jakości sygnałów, aby kolejne warstwy autonomii nie operowały na niespójnych danych.
W RapidBase jest to obszar, który wprost decyduje o jakości nawigacji i omijania przeszkód, a jednocześnie jest parametryzowalny i możliwy do walidacji telemetrią. To kontrolowany etap wdrożenia, który przekłada się eliminację ryzyka niestabilnej pracy.
Odczyt danych diagnostycznych
MIKRO-OPIS: Metryki; błędy; ostrzeżenia; analiza zdarzeń; monitoring
OPIS: Inaczej: Telemetria diagnostyczna – zbiera metryki i stany z komponentów platformy, pozwalając analizować zdarzenia oraz wykrywać symptomy problemów przed awarią. Skraca czas serwisu, bo źródło anomalii można powiązać z konkretnymi parametrami, a nie nieweryfikowalnymi hipotezami operacyjnymi.
W RapidBase telemetria zasila GUI i API, wspierając utrzymanie floty oraz strojenie parametrów. Oznacza to kontrolę ryzyka i mniej przestojów dzięki dostępowi do spójnego zestawu danych do debugowania.
Certyfikowane systemy Safety
MIKRO-OPIS: E-Stop, Emergency Stop, zatrzymanie awaryjne; sygnały safety; stany awaryjne; integracja
OPIS: Podstawa bezpieczeństwa funkcjonalnego m.in. w pracy robotów z ludźmi zgodnie z normami ISO 3691-4, EN 61508. Obejmuje architekturę sygnałów i komponentów zapewniających bezpieczne zatrzymanie oraz przewidywalne reakcje w stanach awaryjnych. Wymagania formalne i deklaracje zgodności zależą od konfiguracji platformy, doboru komponentów safety i sposobu użytkowania w procesie, dlatego projekt jest wdrożeniowo wrażliwy.
W RapidBase warstwa safety jest fundamentem wdrożeń w środowisku przemysłowym, gdzie liczy się stabilność i audytowalność reakcji systemu. Minimalizuje ryzyko wypadków, a od strony technicznej zapewnia spójne interfejsy i procedury walidacji.
