RapidBase
Autonomy / Robotics / The Future
SYS://LOAD
Let's talk
HetBot Group - Autonomization

The RapidBase The Future of Autonomous Robotics

A complete technology ecosystem enabling rapid machine autonomy. Build, deploy, and scale fleets of industrial robots with unprecedented precision and complete operational security.

Learn about technologies
System Status
Ready
Mapping environment
SLAM 3D
Location precision
3 Centimeters
Sensors integration
LiDAR + Vision
The
0+
Modules
Development
Efficiency
0%
Faster
prototyping
Operations
0/7
Autonomous robots
Autonomy
Span
0+
Application
Industries
How can we help?

How RapidBase helps
optimize projects

01 / Autonomization

Machine
Autonomization

Do you use machines that require operators and want to improve their efficiency?

Learn how RapidBase transforms mobile machines into autonomous robots that operate independently, stably, even 24/7, and without additional staff.

See more
Autonomizacja maszyn mobilnych RapidBase
02 / R&D

New robots
development

Do you want to improve your robots? Are you planning or implementing an autonomous robot project?

Reduce costs, save time and avoid potential errors - use ready-made modular technologies for RapidBase autonomy.

See more
Rozwój nowych robotów autonomicznych RapidBase
03 / Development

Technology
Development

Do you need a dedicated module or want to develop existing autonomy technology?

RapidBase provides ready-made technological blocks and supports their integration from prototype to production implementation. Reduce project time and risk.

See more
Development technologii autonomii RapidBase
RapidBase in action

See how it works
RapidBase

0:00 / 0:00
HetBot Group
Applications

Industries
we help

Sektor budowlany — autonomizacja maszyn RapidBase
Budownictwo
Industry
Construction sector
Zielona transformacja — autonomizacja maszyn RapidBase
Green transformation
Industry
Green transformation
Rolnictwo — autonomizacja maszyn RapidBase
Agriculture
Industry
Agriculture
Przemysł — autonomizacja maszyn RapidBase
Heavy-duty industry
Industry
Heavy-duty industry
Technology

RapidBase is a comprehensive
system for autonomization

Discover modules that can be used individually or as a complete, turnkey system. Scalable from autonomously integrating an existing platform to developing a new robot in R&D.

01 / Software
Navigation Controller
Planowanie trasy, omijanie przeszkód 3D, dokowanie
02 / Software
Localization
GPS RTK, UWB, LiDAR, SLAM, fuzja sensorów
03 / Software
Perception
Model 3D otoczenia 360°, detekcja przeszkód
04 / Hardware
Adaptive Kinematics
6 typów kinematyki, Roboteq, FOC
05 / Hardware
Base Controller
EtherCAT, CAN, Ethernet, safety
06 / Hardware
Power Supply
BMS, DPPM, MultiBat, 10 60V
07 / Software
Interface and Management
Monitoring floty, zarządzanie trasami, API
Poznaj zastosowania
Jak moduły RapidBase tworzą różne rozwiązania?
Modules

Jak moduły RapidBase tworzą różne rozwiązania? Zobacz zastosowania i technologie w praktyce od AMR po autonomiczne maszyny rolnicze.

Zobacz
FAQ

Frequently
Asked
Questions

Odpowiedzi na najczęściej zadawane pytania o system RapidBase autonomizację maszyn, technologie i wdrożenia.

15
Pytań
i odpowiedzi
RapidBase
RapidBase is a modular technological base, which accelerates the construction and development of autonomous functions in robots (AMR/AGV/UGV). It combines elements of software architecture, sensor integration and implementation practices for a real industrial environment.
RapidBase works well in both R&D (rapid prototyping), as well as with manufacturers (productization) and integrators (process implementations). The key value is shortening integration and testing iterations on the shop floor.
Instead of building everything from scratch, the team uses structured architecture and ready-made integration points. This accelerates the transition from prototype to stable deployment-ready version.
RapidBase is designed for integration with ROS 2, which facilitates communication between modules, debugging, and testing. In practice, standards for configuration, versioning, and repeatable builds are also important.
Depending on the facility, the mapping and localization approach is selected to ensure stable robot positioning despite changes in the environment. Resistance to dynamic obstacles and a sufficiently fast response are key.
Yes, typical range includes real-time route planning and traffic behavior, with parameterization for corridor widths and restriction zones. Path planning is the foundation of safe robot navigation.
Most often, integration occurs LiDAR 2D/3D, cameras (RGB/depth), IMU, GPS and wheel odometryand then combines the data into a single state model. Sensor fusion increases the stability of location and perception.
Data fusion allows you to combine information from multiple sources (LiDAR, IMU, encoders) to obtain consistent and interference-resistant image of the robot's movement. As a result, the precision and reliability of autonomy are improved.
Designing includes safety zones, speed limits and adapted emergency responsesso that the robot's behavior is predictable in the presence of people and carts.
W zastosowaniach intralogistycznych ważna jest precyzja dokowania do punktów pick/drop, bram i stanowisk. RapidBase pozwala projektować logikę podejścia, tolerancje i warunki sukcesu misji.
Warstwa autonomii musi przekładać plan ruchu na komendy prędkości i trajektorii w układzie napędowym. Dlatego istotne są interfejsy do kontrolera silnika (CAN/RS485) oraz spójna kontrola prędkości i bezpieczeństwa.
Szybkie debugowanie wymaga rejestracji zdarzeń, metryk i danych z czujników, aby można było odtwarzać problemy i porównywać wersje. Dobre observability skraca czas diagnostyki i poprawia stabilność floty.
W praktyce wdraża się scenariusze testowe, regresję kluczowych funkcji oraz kontrolę zmian konfiguracji. To zmniejsza ryzyko niespodzianek po aktualizacji software'u robota.
Produktyzacja obejmuje stabilne interfejsy, powtarzalne wdrożenia, monitoring oraz przygotowanie pod serwis i utrzymanie. Celem jest system, który da się wdrażać i utrzymywać w wielu lokalizacjach.
Najważniejsze to: opis procesu, warunki środowiska (ruch, przeszkody, korytarze), wymagania bezpieczeństwa oraz integracja z systemami klienta (WMS/ERP). Na tej bazie projektuje się architekturę i priorytety funkcji autonomii.
Contact

Do you want to
start the project
right away?

Describe your machine or project. Our team will respond within 24 hours with a specific action plan tailored to your situation.

Headquarters
ul. Stefanowskiego 18
90-537 Łódź
We answer
within 24 hours