RapidBase
Autonomia / Robotyka / Przyszłość
SYS://LOAD
Porozmawiajmy
HetBot Group - Autonomia

System RapidBase Przyszłość Robotyki

Kompletny ekosystem technologii umożliwiający błyskawiczną autonomizację maszyn. Buduj, wdrażaj i skaluj floty robotów przemysłowych z niespotykana precyzją i pełnym bezpieczeństwem operacyjnym.

Poznaj technologie
Status Systemu
Gotowy
Środowisko mapowania
SLAM 3D
Precyzja lokalizacji
3 CENTYMETRY
Integracja sensoryczna
LiDAR + Vision
System
0+
Modułów
technologii
Efektywność
0%
Szybsze
prototypowanie
Operacje
0/7
Autonomia
operacyjna
Zasięg
0+
Branże
zastosowań
Jak możemy pomóc

Jak RapidBase pomaga
optymalizować projekty

01 / Autonomizacja

Autonomizacja
maszyn

Używasz maszyn wymagających operatorów i chcesz podnieść ich wydajność?

Poznaj, jak RapidBase tworzy z maszyn jeżdżących autonomiczne roboty, które działają same, stabilnie, nawet 24/7 i bez dodatkowej kadry.

Zobacz więcej
Autonomizacja maszyn mobilnych RapidBase
02 / R&D

Rozwój nowych
robotów

Chcesz udoskonalić swoje roboty? Planujesz lub realizujesz projekt robota autonomicznego?

Obniż koszty, zaoszczędź czas i unikaj potencjalnych błędów użyj gotowych modularnych technologii do autonomii RapidBase.

Zobacz więcej
Rozwój nowych robotów autonomicznych RapidBase
03 / Development

Development
technologii

Potrzebujesz dedykowanego modułu lub chcesz rozwinąć istniejącą technologię autonomii?

RapidBase dostarcza gotowe bloki technologiczne i wspiera ich integrację od prototypu po wdrożenie produkcyjne. Skróć czas i zmniejsz ryzyko projektu.

Zobacz więcej
Development technologii autonomii RapidBase
RapidBase w akcji

Zobacz jak działa
RapidBase

0:00 / 0:00
HetBot Group
Zastosowania

Branże, w których
pomagamy

Sektor budowlany — autonomizacja maszyn RapidBase
Budownictwo
Branża
Sektor budowlany
Zielona transformacja — autonomizacja maszyn RapidBase
Zielona transformacja
Branża
Zielona transformacja
Rolnictwo — autonomizacja maszyn RapidBase
Rolnictwo
Branża
Rolnictwo
Przemysł — autonomizacja maszyn RapidBase
Przemysł
Branża
Przemysł
Technologia

RapidBase to kompleksowy
system do autonomizacji

Poznaj moduły, których możesz użyć pojedynczo lub jako pełny, gotowy system. Skalowalny od autonomizacji istniejącej platformy po rozwój nowego robota w R&D.

01 / Software
Kontrola i nawigacja
Planowanie trasy, omijanie przeszkód 3D, dokowanie
02 / Software
Lokalizacja
GPS RTK, UWB, LiDAR, SLAM, fuzja sensorów
03 / Software
Percepcja
Model 3D otoczenia 360°, detekcja przeszkód
04 / Hardware
Kinematyka adaptacyjna
6 typów kinematyki, Roboteq, FOC
05 / Hardware
Sterownik niskopoziomowy
EtherCAT, CAN, Ethernet, safety
06 / Hardware
Zasilanie
BMS, DPPM, MultiBat, 10 60V
07 / Software
Interfejs GUI
Monitoring floty, zarządzanie trasami, API
Poznaj zastosowania
Jak moduły RapidBase tworzą różne rozwiązania?
Moduły

Jak moduły RapidBase tworzą różne rozwiązania? Zobacz zastosowania i technologie w praktyce od AMR po autonomiczne maszyny rolnicze.

Zobacz
FAQ

Frequently
Asked
Questions

Odpowiedzi na najczęściej zadawane pytania o system RapidBase autonomizację maszyn, technologie i wdrożenia.

15
Pytań
i odpowiedzi
RapidBase
RapidBase to modułowa baza technologiczna, która przyspiesza budowę i rozwój funkcji autonomicznych w robotach (AMR/AGV/UGV). Łączy elementy architektury software, integrację sensorów i praktyki wdrożeniowe pod realne środowisko przemysłowe.
RapidBase sprawdza się zarówno w R&D (szybkie prototypowanie), jak i u producentów (produktyzacja) oraz integratorów (wdrożenia procesowe). Kluczowa wartość to skrócenie iteracji integracji i testów w hali.
Zamiast budować wszystko od zera, zespół korzysta z ustrukturyzowanej architektury i gotowych punktów integracji. To przyspiesza przejście od prototypu do stabilnej wersji wdrożeniowej (deployment ready).
RapidBase jest projektowane pod integrację z ROS 2, co ułatwia komunikację między modułami, debug i testy. W praktyce ważne są też standardy konfiguracji, wersjonowania i powtarzalnych buildów.
W zależności od obiektu dobiera się podejście do mapowania i lokalizacji, aby zapewnić stabilne pozycjonowanie robota mimo zmian w otoczeniu. Kluczowe są odporność na dynamiczne przeszkody i odpowiednio szybka reakcja.
Tak, typowy zakres obejmuje planowanie trasy i zachowania ruchu w czasie rzeczywistym, z parametryzacją pod szerokość korytarzy i strefy ograniczeń. Path planning to fundament bezpiecznej nawigacji robota.
Najczęściej integruje się LiDAR 2D/3D, kamery (RGB/depth), IMU oraz odometrię kół, a następnie łączy dane w jednym modelu stanu. Sensor fusion zwiększa stabilność lokalizacji i percepcji.
Fuzja danych pozwala łączyć informacje z wielu źródeł (LiDAR, IMU, enkodery), aby uzyskać spójny i odporny na zakłócenia obraz ruchu robota. W efekcie poprawia się precyzja i niezawodność autonomii.
Projektowanie obejmuje strefy bezpieczeństwa, ograniczenia prędkości oraz dostosowane reakcje awaryjne, tak aby zachowanie robota było przewidywalne w obecności ludzi i wózków.
W zastosowaniach intralogistycznych ważna jest precyzja dokowania do punktów pick/drop, bram i stanowisk. RapidBase pozwala projektować logikę podejścia, tolerancje i warunki sukcesu misji.
Warstwa autonomii musi przekładać plan ruchu na komendy prędkości i trajektorii w układzie napędowym. Dlatego istotne są interfejsy do kontrolera silnika (CAN/RS485) oraz spójna kontrola prędkości i bezpieczeństwa.
Szybkie debugowanie wymaga rejestracji zdarzeń, metryk i danych z czujników, aby można było odtwarzać problemy i porównywać wersje. Dobre observability skraca czas diagnostyki i poprawia stabilność floty.
W praktyce wdraża się scenariusze testowe, regresję kluczowych funkcji oraz kontrolę zmian konfiguracji. To zmniejsza ryzyko niespodzianek po aktualizacji software'u robota.
Produktyzacja obejmuje stabilne interfejsy, powtarzalne wdrożenia, monitoring oraz przygotowanie pod serwis i utrzymanie. Celem jest system, który da się wdrażać i utrzymywać w wielu lokalizacjach.
Najważniejsze to: opis procesu, warunki środowiska (ruch, przeszkody, korytarze), wymagania bezpieczeństwa oraz integracja z systemami klienta (WMS/ERP). Na tej bazie projektuje się architekturę i priorytety funkcji autonomii.
Kontakt

Chcesz ruszyć
z projektem
od zaraz?

Opisz swoją maszynę lub projekt. Nasz zespół odpowie w ciągu 24 godzin z konkretnym planem działania dopasowanym do Twojego przypadku.

Telefon
+48 781 393 328
Siedziba
ul. Stefanowskiego 18
90-537 Łódź
Odpowiadamy
w ciągu 24h