Obsługa zakresu 10-60 V, konfiguracji szeregowych i równoległych baterii oraz architektury wielobateryjnej, w tym kompatybilność z MultiBat. Stabilną pracę zapewniają przetwornice napięcia DC/DC, BMS (system zarządzania baterią) oraz DPPM (dynamiczna ścieżka zasilania).
DPPM – zarządzanie ścieżką zasilania
MIKRO-OPIS: Przełączanie źródeł; ciągłość zasilania; brak restartów; stabilność systemu.
OPIS: Dynamic Power Path Management zarządza przełączaniem źródeł energii w taki sposób, aby elektronika sterująca utrzymała ciągłość pracy podczas wymiany baterii lub przejść pomiędzy trybami zasilania. Redukuje ryzyko restartów komputerów pokładowych i utraty stanu oprogramowania, co w praktyce determinuje dostępność systemu.
W RapidBase DPPM wspiera architektury z wymiennymi modułami baterii i pracę wielozmianową, gdzie każda przerwa jest kosztowna procesowo. Jest to szczególnie korzystne przy zastosowaniu stacji wymiany baterii MultiBat, która zamiast ładować baterię w robocie, wymienia ją autonomicznie na inną, w pełni naładowaną w mniej niż trzy minuty.
Przetwornica DC/DC
MIKRO-OPIS: Stabilizacja napięć; odporność na spadki; filtracja zakłóceń od napędu.
OPIS: Przetwornica DC/DC zapewnia stabilne napięcie dla komputerów, sensorów i sterowników, mimo zmian obciążenia i zakłóceń generowanych przez napęd. Parametry takie jak moc, tętnienia i filtracja wpływają na stabilność całego systemu, ponieważ wiele problemów z działaniem robotów zaczyna się od zasilania.
W RapidBase jest to element, który zapewnia niezawodność i przewidywalność pracy elektroniki w długim horyzoncie. Oznacza to redukcję trudnych do zdiagnozowania błędów.
Baterie Li-Ion
MIKRO-OPIS: Modułowość; slot; komunikacja; praca wielozmianowa; integracja z wymianą.
OPIS: Moduły baterii litowo-jonowych umożliwiają budowę systemu energetycznego, który da się serwisować i skalować bez przebudowy platformy, w tym przez ergonomiczną architekturę slotową. Dostarczają telemetrię stanu i wspierają planowanie cykli energetycznych, co jest krytyczne dla stabilnej pracy procesowej.
W RapidBase modułowość baterii upraszcza integrację ze stacją wymiany baterii i ogranicza przestoje, zależnie od konfiguracji.
BMS – system zarządzania baterią
MIKRO-OPIS: Ochrona; balansowanie; temperatury; metryki stanu; diagnostyka.
OPIS: Battery Management System monitoruje parametry pracy baterii i realizuje zabezpieczenia, co wpływa na bezpieczeństwo oraz żywotność magazynu energii. Dostarcza metryki stanu, które można wykorzystać do planowania zadań i serwisu, szczególnie w pracy wielozmianowej.
W RapidBase dane z BMS mogą wspierać logikę floty i raportowanie, co zapewnia przewidywalność operacyjną. Stanowi on zarówno źródło diagnostyki i kontroli parametrów, jak i zabezpieczenie przed awariami energetycznymi.
Wirtualizacja – system wielobateryjny
MIKRO-OPIS: Wiele modułów; jeden zasób energii; równoważenie; integracja z wymianą.
OPIS: Wirtualizacja wielobateryjna pozwala używać wiele modułów baterii jako spójne źródło energii z perspektywy systemu sterowania i aplikacji. Ułatwia równoważenie obciążenia oraz kontrolę cykli energetycznych bez destabilizacji elektroniki i oprogramowania podczas zmian modułów.
W RapidBase wspiera to scenariusze pracy ciągłej, gdzie wymiana baterii jest elementem procesu operacyjnego. Zapewnia to spójny model energii oraz większą dostępność systemu i lepszą przewidywalność planowania.
