RapidBase
Autonomia / Robotyka / Przyszłość
SYS://LOAD
System modułów

Moduły jako części
większego systemu

RapidBase

Kompleksowy system
technologii do autonomizacji

Modułowy system technologii wspierany przez algorytmy AI do autonomizacji urządzeń i maszyn mobilnych. RapidBase łączy funkcje lokalizacji, percepcji 3D, planowania ruchu, sterowania, zarządzania flotą oraz komunikacji w spójną parametryzowalną strukturę sprzętowo-programistyczną do autonomizacji maszyn.

System modulow

Poznaj moduly

Kompletny backend autonomii — wdróż pojedynczy moduł lub pełny stack, w zależności od etapu projektu.

Kontroler Nawigacji
01
software
Kontroler Nawigacji
Globalne i lokalne planowanie ścieżki, omijanie przeszkód 3D i prowadzenie po trajektorii pętli, zazwyczaj z częstotliwością 20–30 Hz. Obsługa prędkości do 3 m/s, szybka pętla zwrotna, precyzyjne dokowanie i integracja z API.
Zobacz modul
lokalizacja
02
software
lokalizacja
Określanie położenia i orientacji wewnątrz i na zewnątrz z dokładnością do <3 cm. Obsługa GPS, RTK, UWB, LiDAR, IMU i wizji komputerowej z fuzją danych, a także obsługa AMCL (Adaptacyjnej Lokalizacji Monte Carlo) i SLAM (Jednoczesnej Lokalizacji i Mapowania).
Zobacz modul
interfejs gui
03
software
interfejs gui
Intuicyjny interfejs do zarządzania całą flotą. Monitorowanie w czasie rzeczywistym, diagnostyka i konfiguracja tras, miejsc docelowych i stref dla pojedynczego robota lub floty, obsługa ról użytkowników, zarządzanie robotami i integracja poprzez API.
Zobacz modul
sterownik niskopoziomowy
04
hardware
sterownik niskopoziomowy
Integracja napędów, czujników i diagnostyki oraz komunikacja przez EtherCAT, CAN i Ethernet z opcjonalną łącznością Wi-Fi, LTE i 5G. Obsługa systemów bezpieczeństwa (bezpieczeństwo funkcjonalne) i spójna telemetria upraszczają integrację i serwis w różnych konfiguracjach robotów.
Zobacz modul
zasilanie
05
hardware
zasilanie
Obsługa zakresu 10-60 V, konfiguracji szeregowych i równoległych baterii oraz architektury wielobateryjnej, w tym kompatybilność z MultiBat. Stabilną pracę zapewniają przetwornice napięcia DC/DC, BMS (system zarządzania baterią) oraz DPPM (dynamiczna ścieżka zasilania).
Zobacz modul
06
software
Percepcja
Zobacz modul
07
software
Kinematyka adaptacyjna
Zobacz modul
Kontroler Nawigacji
01
software
Kontroler Nawigacji
Globalne i lokalne planowanie ścieżki, omijanie przeszkód 3D i prowadzenie po trajektorii pętli, zazwyczaj z częstotliwością 20–30 Hz. Obsługa prędkości do 3 m/s, szybka pętla zwrotna, precyzyjne dokowanie i integracja z API.
Zobacz modul
lokalizacja
02
software
lokalizacja
Określanie położenia i orientacji wewnątrz i na zewnątrz z dokładnością do <3 cm. Obsługa GPS, RTK, UWB, LiDAR, IMU i wizji komputerowej z fuzją danych, a także obsługa AMCL (Adaptacyjnej Lokalizacji Monte Carlo) i SLAM (Jednoczesnej Lokalizacji i Mapowania).
Zobacz modul
interfejs gui
03
software
interfejs gui
Intuicyjny interfejs do zarządzania całą flotą. Monitorowanie w czasie rzeczywistym, diagnostyka i konfiguracja tras, miejsc docelowych i stref dla pojedynczego robota lub floty, obsługa ról użytkowników, zarządzanie robotami i integracja poprzez API.
Zobacz modul
sterownik niskopoziomowy
04
hardware
sterownik niskopoziomowy
Integracja napędów, czujników i diagnostyki oraz komunikacja przez EtherCAT, CAN i Ethernet z opcjonalną łącznością Wi-Fi, LTE i 5G. Obsługa systemów bezpieczeństwa (bezpieczeństwo funkcjonalne) i spójna telemetria upraszczają integrację i serwis w różnych konfiguracjach robotów.
Zobacz modul
zasilanie
05
hardware
zasilanie
Obsługa zakresu 10-60 V, konfiguracji szeregowych i równoległych baterii oraz architektury wielobateryjnej, w tym kompatybilność z MultiBat. Stabilną pracę zapewniają przetwornice napięcia DC/DC, BMS (system zarządzania baterią) oraz DPPM (dynamiczna ścieżka zasilania).
Zobacz modul
06
software
Percepcja
Zobacz modul
07
software
Kinematyka adaptacyjna
Zobacz modul
Przeciągnij lub użyj strzałek
Branżowy standard

Sprawdzone rozwiązania, globalni producenci

RapidBase w akcji

Zobacz jak działa
RapidBase

0:00 / 0:00
HetBot Group
Kontakt

Chcesz ruszyć
z projektem
od zaraz?

Opisz swoją maszynę lub projekt. Nasz zespół odpowie w ciągu 24 godzin z konkretnym planem działania dopasowanym do Twojego przypadku.

Telefon
Siedziba
ul. Stefanowskiego 18
90-537 Łódź
Odpowiadamy
w ciągu 24h